Este tipo de paquetes deben ser instalados por medio de la línea de comandos, utilizando el dpkg (Debian Package Management System)
Para instalarlo desde la línea de comandos, puedes utilizar la siguiente línea
sudo dpkg -i paquete.deb
sudo : Permisos de super usuario
dpkg : Gestor de paquetes debian
-i : Opción de instalar
paquete.deb : El nombre del paquete
Ejemplo
sudo dpkg -i dropbox_2015.02.12_amd64.deb