Descargar audio de un vídeo de Youtube desde Linux

En ocasiones, navegando por Youtube, nos topamos con algún vídeo de buena música, por ejemplo un concierto y quisieramos tenerlo en el móvil en algún formato de audio (obviamente sin el vídeo). Para esos casos, desde nuestra terminal, podemos hacer uso de la herramienta youtube-dl

Que se puede instalar en sistemas operativos Linux debian/ubuntu por medio de

sudo apt-get install youtube-dl

Una vez instalada podemos descargar el audio de nuestro vídeo favorito con el siguiente comando

youtube-dl –extract-audio –audio-format mp3 <url_del_video_o_playlist_youtube>

ejemplo

youtube-dl –extract-audio –audio-format mp3 https://www.youtube.com/watch?v=lsoMHmaMDsk